Abstract
In order to achieve robot self-navigation, based on the inverse kinematics solution of D-H method, the navigation analysis of food material grabbing robot is carried out and the robot navigation positioning solutions were obtained. Through the combination of hardware and software of the robot, the automatic navigation control principle of the robot is described in the form of STL statement, realizing the robot positioning calculation. The efficiency and stability of robot navigation system are verified by practical production, which proves that it was well suited to food material grabbing production line.
Publication Date
5-28-2016
First Page
81
Last Page
85,97
DOI
10.13652/j.issn.1003-5788.2016.05.019
Recommended Citation
Feng, LI; Xuesong, ZHANG; Yun, YUE; and Zhongmei, ZHANG
(2016)
"Research on self-navigation system of material grabbing robot based on the inverse kinematics analysis,"
Food and Machinery: Vol. 32:
Iss.
5, Article 19.
DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2016.05.019
Available at:
https://www.ifoodmm.cn/journal/vol32/iss5/19
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